Global Mapper LiDAR

Global Mapper LiDAR模块v22版的【5大新功能】

LiDAR Module^®是Global Mapper^®的可选模块，它提供了先进的点云处理工具，包括Pixels to Points^®，可使用重叠的无人机图像创建摄影测量点云，自动和手动点云分类以及特征提取，水体置平等。

LiDAR Module的最新版本包括几个新工具，以及对许多现有功能的改进。本文重点介绍前五大新功能：

新的Terrain Paint工具

Terrain Painting是一组地形编辑工具，可提供以交互方式修改网格化高程数据集（DEM）的高程值的功能。通过使用简单的绘图工具，激光雷达模块的这一创新功能可用于填补DEM中的空白，平滑DEM、升高或降低定义区域内的高程或设置为特定的高值。以这种方式动态编辑DEM图层对于场址规划，建模以及清理或改进传感器生成的DEM数据很有用。该工具可用于所有类型的网格化DEM据集，包括DSM和DTM，测深数据集，激光雷达衍生的地形数据等。

“Smooth Terrain – Average（平滑地形-取平均）”操作用于创建更清洁的地形表面。

在这个示例中，“设置地形高度”工具用于创建道路的模拟路径。羽化效果会产生向周围地形的斜坡过渡。

改进的建筑物分类算法

激光雷达模块包含丰富的自动特征识别和点云重新分类工具。底层算法在局部上下文中分析点云的几何结构，以查找与规定格式匹配的模式。具体选项包括对代表高植被或树木，电线，电线杆和建筑物的点进行重新分类。在版本22中，已更新了用于识别点云中建筑物的算法，以在处理来自任何来源的点云数据时提供对人造结构的更准确反映。

改善建筑物提取效果，具有更好的3D形状简化

对点云进行分类后，可以创建单个矢量特征，以反映对象的三维特征。例如，可以将分类为电力线点的那些点进行连接来自动生成3D线特征。更有用的特征提取是创建表示建筑物的3D多边形。在版本22中，添加了几个新的设置和选项，并且矢量化算法已得到显著改进，以提供更准确的建筑物轮廓。现在可以创建单独的平面，从而可以更精确地表示建筑物的特定结构，同时更新了简化算法，从而使屋顶和墙壁更加整洁。

一个新的选项，可以在使用“Pixels to Points （像素到点）”流程时生成流程摘要报告

像素到点工具可以说是激光雷达模块最强大的组件之一。该工具直接使用无人机采集的重叠图像，通过摄影测量法进行三维重建。激光雷达模块的v22版本对此功能进行了一些改进，其中最值得注意的是新的“后处理报告”，该报告简要总结了数据生成过程中的相关信息。该报告包括输入数据、处理时间、输出数据、质量评估的简要情况，以及各个输出层的可视化表示。该报告为HTML格式，将在您的默认Web浏览器中自动打开，可从该报告中另存为PDF文件。

Pixels to Points功能处理完成后生成的报告的一部分

两种新的LiDAR显示（绘制）模式

Global Mapper可以对3D lidar或其他点云数据进行多种方式的渲染，以反映各种点属性，例如高程、回波强度和点云分类信息等。最新版本引入了两种新的激光雷达渲染（着色）模式：

按源图层着色——使用此选项，可以对每个已加载的点云层应用不同的颜色，这是一种清晰区分工作空间中单独点云图层的简单方法。可以在图层的Lidar Display 选项卡中为该图层选择特定颜色。

按扫描角度着色——在此模式下，激光雷达点使用扫描角度属性进行着色，其值的范围可能为-90到90度。点的实际颜色由在工作区中选择的“着色器选项（ Shader Option）”确定。

如果您不熟悉Global Mapper和LiDAR模块，您可以下载2周的免费试用。如果您想了解该软件如何解决您独特的需求，可以联系我们进行演示或试验。

使用Global Mapper进行无人机处理

无人机拥有量的快速增长给一些潜在的飞行员带来了一个有趣的困境。购买了硬件并收集了一些数据后，许多人通常不清楚它们到底可以做什么？在过去的几年中，我参加了几次针对无人机的贸易展览，我经常被问到的一个问题是：“我可以使用Global Mapper做什么？”答案：很多事情。

制定初步飞行规划

在按下启动按钮之前，最好对项目区域进行虚拟勘查。附近有什么可能的障碍物，地形特征是什么，附近有没有建筑物或其他设施可能会有阻碍飞行，覆盖面积是多少？通过将相关数据加载到Global Mapper中并进行一些基本的飞行前分析，可以回答这些问题以及更多问题。软件内嵌的免费在线数据服务包括高分辨率的航空影像、数字高程模型（DEM），航空图和地形图。Global Mapper的绘图工具可用于勾勒项目现场的范围，以确定覆盖范围，并起草初始飞行计划以优化数据采集过程。所有这些数据都可以传输到运行Global Mapper Mobile的iOS或Android设备，以便对飞行计划参数进行现场检查。

Global Mapper中免费提供的在线数据服务包括高分辨率的航空影像，数字高程模型（DEM），航空图和地形图等。

地理图像浏览

无人机的最基本功能之一就是拍照，正如我们将在下面讨论的那样，在有足够重叠的情况下，可以将这些图像处理为3D场景。在继续使用此高级功能之前，可以将图像本身作为像片点加载到Global Mapper中以创建地理相册。通过读取嵌入在图像文件中的坐标值，每张照片的拍摄位置均在地图视图中用相机图标表示。使用Global Mapper的“要素信息”（Feature Info）工具，点击像片点将使用计算机的默认图像查看器显示每张照片。在3D查看器中查看时，相机图标将显示在地面上方，从而显示每张图像拍摄时精确的无人机高度。

可以将图像本身作为像片点加载到Global Mapper中以创建地理相册。通过读取嵌入在图像文件中的坐标值，每张照片的拍摄位置均在地图视图中用相机图标表示。

3D重建

从Global Mapper的19版本开始，Pixels-to-Points工具已集成到可选的LiDAR模块中，该工具可用于分析一系列重叠的图像以创建环境的3D场景。这个强大的组件可识别多张照片中像素的重复特征，并采用摄影测量的基本原理来确定相应表面的三维结构。尽管底层技术原理非常复杂，但用户的体验却非常简单，继承了Global Mapper简单易用的特点。只需加载图像，为相机系统应用必要的设置，如果需要可添加地面控制点，单击“运行”按钮，然后等待其创建高密度点云，并可在需要时同步创建3D模型。像素到点工具的功能将无人机获取的简单图像文件转换为可用于无数3D分析过程的数据。

像素到点工具的功能将无人机获取的简单图像文件转换为可用于无数3D分析过程的数据集。

正射影像制作

上述点云生成过程的一个副产品是创建正射影像的选项。正射影像定义为栅格图层，其中每个像素的坐标在地理上都是正确的，正射影像是通过将点云中的RGB值网格化而生成的。鉴于其内在的准确性，此2D图像层可用于精确测量或用作数字化或绘图操作的基础图层。

DTM创建和地形分析

如前所述，像素到点功能生成的点云可作为Global Mapper中众多分析过程的数据源。与任何未处理的数据集一样，在着手任何有意义的工作流程之前，需要进行一些质量检查，清理和处理。幸运的是，该软件提供了大量的编辑和过滤选项，包括噪声点去除、空间裁剪、地面点识别和自动重分类。分类出代表地面的点后，将使用网格内插工具来创建数字地形模型（DTM），该模型是描绘地面的3D栅格图层。反过来，此地形层可用于创建自定义等高线、计算体积、划定分水岭、进行视线/视域分析，以及在有先前创建的DTM情况下，则可以进行地形变化检测。

视频回放

除了捕获静止图像外，大多数无人机还配备了必要的硬件来记录视频。除了简单的娱乐用途之外，此功能还适用于建筑物或资产检查，战略侦察，林业检查以及在其他需要远程视角的其他情况下使用。Global Mapper包括一个嵌入式视频播放器，它将在地图窗口中显示无人机的相应位置的同时播放此录像。位置的确定是根据飞行过程中记录的轨迹文件中记录的每个顶点的时间戳得出的。将该文件加载为线路特征并将其与相应的视频文件关联后，可从Digitizer的右键菜单中启动播放。

LiDAR处理

不久之前，由于所需设备的尺寸和重量，人们普遍接受激光雷达的采集只能使用有人驾驶飞机进行。这个简单的事实导致了LiDAR收集过程的高成本和物流方面的挑战。如今，LiDAR设备的小型化已达到许多大型无人机的有效负载能力之内。鉴于飞机的飞行范围有限，无人机收集的LiDAR仅适用于小型的局部项目，但是它确实允许频繁地重新飞行项目地点，因此非常适合进行变化检测。Global Mapper以及随附的LiDAR模块提供了用于处理LiDAR数据的多种工具。如前所述，在创建用于地形分析的表面模型之前，可以对点进行过滤和编辑。与摄影测量创建的点云数据相比，LiDAR提供了更完整的非地面特征（如建筑物，电力线和树木）的三维表示。LiDAR模块提供了一组用于识别、重新分类点云数据和提取这些特征为相应矢量对象的工具。

Global Mapper LiDAR模块提供了一组用于识别、重新分类和提取这些特征作为矢量对象的工具

从根本上说，无人机和地图有很多共同点。两者的目的都是为了提供对感兴趣区域的遥远的感知，并使我们能够看到数据中的空间分布和模式。因此，无人机的主要功能之一就是提供可用于创建地图和其他空间数据集的数据。Global Mapper非常适合此类工作流程，它提供了可供无人机操作员使用的大量工具。

（原文：David McKittrick，编译：陈春华）

【2019第一期Global Mapper LiDAR培训会】成功举办

2019第一期Global Mapper LiDAR培训会

Global Mapper LiDAR 模块工具/功能Top5

由于预期激光雷达和其他点云数据集的可用性和应用将日益增加，Global Mapper从15版本中就首次加入了激光雷达模块(Global Mapper的一个附加组件)。在过去五年中,这一流行的组件发展迅速,并提供了一系列强大的工具。

在本期博客中，我们将重点介绍 LiDAR 模块中最重要的五个工具和功能，包括提取矢量要素、从无人机图像生成点云、LiDAR 数据滤波以及生成 3D meshes或模型。

1. Pixels-to-Points（像素到点工具）

像素到点工具是 LiDAR 模块的新成员，用于从重叠图像(尤其是使用无人机捕获的图像)创建高密度点云、正射影像和 3D mesh 的工具。

基于摄影测量原理，”像素到点”过程从多个图像识别对象，并从多视匹配以生成 3D 点云。作为点生成过程的衍生产品，该工具还可以通过内插点云的 RGB 值来生成正射影像，以及具有逼真的纹理的 3D 模型。

像素到点提供摄影测量方式的点云创建，既经济实惠又简单明了，并越来越多地用作传统 LiDAR 采集的替代方案。

2、自动点云重新分类

LiDAR 模块的自动重新分类工具可以准确识别表示地面、植被、建筑物和电力线的点。

LiDAR 模块中的算法分析点云的几何属性和特征，以快速对这些特征进行分类。此过程通常用于在创建数字地形模型 (DTM) 时分类出地面点。或是在从点云提取其它类型矢量要素(如建筑物或树木)时先分类出地面点。

3、特征提取

特征提取工具用于从已分类的点云中创建矢量对象。

基于一系列可自定义的设置,将代表建筑物、树木和电力线的点云提取为一系列 3D 矢量对象，或者将建筑物提取为 3D 模型。

特征提取对于创建建筑物轮廓线、从分类的 LiDAR 数据定义屋顶结构、电力线和其他 3D 要素特别有用。

4、自定义特征提取

自定义特征提取用于从点云数据中划分出非典型 3D 特征。

该功能通过在一系列连续的垂直路径剖面视图中定义控制节点，从而创建精确的 3D 线或面要素。使用自定义特征提取的示例可用于定义如道路路边、管道或排水沟等。

5、从LiDAR点云创建Mesh

Mesh创建是使用一组选定的点云创建具有逼真颜色或纹理的 3D 矢量对象的功能。

LiDAR 模块提供使用所选点组的 3D 几何和颜色创建三维模型的功能。在 3D 模式下查看时，此模型显示为地物要素的真实3D纹理。

有关Global Mapper LiDAR模块更多功能，请访问网页。

Global Mapper LiDAR模块您知多少？

Global Mapper软件相信大家都不陌生，从V15版本引入的LiDAR模块如今在全球的LiDAR处理领域已是一支非常重要的力量，特别是V19版本新推出的Pixel-to-Points工具可以说给Global Mapper产品功能带来了革命性的变化，Global Mapper LiDAR模块继承了Global Mapper标准版高性价比的特点，它的成本只是同类软件产品的一小部分，对于使用或管理地面或机载激光雷达以及其他点云数据集的任何人来说都是必备的工具！

LiDAR模块概述

Global Mapper LiDAR模块是该软件的可选增强功能，可提供众多先进的LiDAR处理工具，包括Pixels-to-Points™，用于从一系列图像中创建摄影测量点云，自动点云分类，自动提取建筑物，树木和电力线，断面查看和点云编辑，自定义数字化或提取三维线和面要素，更快的表面生成，LiDAR质量控制，以及更多。

LiDAR模块提供的主要功能

Pixels-to-Points工具，用于从重叠图像创建高密度点云，同步生成正射镶嵌影像和3D Mesh
方便的LiDAR工具栏，可轻松访问关键的编辑和分析功能
多个网格化选项，可实现更快的DSM或DTM生成
访问包含十亿或更多点的点云文件
自动点分类工具，可自动区分未分类层中的建筑物，地面，植被和电力线以及地上公用电缆
要素提取功能可自动创建3D建筑物俯视轮廓，树木和电力线
使用Global Mapper的路径断面工具在垂直透视图中查看和编辑点云
使用垂直断面功能进行3D数字化或自定义特征提取
高级过滤选项，可有效删除错误或不需要的点
可定制的噪声点检测和重新分类
用于简化工作流程的LiDAR脚本命令
从底层图像或网格图层进行点着色
用于使用地面控制点校正点云高程的LiDAR QC工具
多种点云可视化选项，包括分类、强度、高程、RGB和点密度
支持报告LiDAR统计数据
支持导入和导出最常见的点云格式
支持NIR（近红外）点属性，可选择创建NDVI或NDWI网格
LiDAR排序优化，提高显示和分析速度。

Pixels-to-Points™

这款功能强大的工具随着LiDAR模块的19版本推出，可以从一系列重叠图像（例如无人机收集的带地理标记的图像）中创建像LiDAR点云一样的高密度3D点云。使用模块的附加功能，随后可以处理此点云以识别和重新分类地面，建筑物和其他常见分类类型，并根据需要过滤和编辑数据。

点云生成的摄影测量原理

采用摄影测量原理（基于影像进行测量），目前处于测试版的Pixels-to-Points工具分析相邻图像中可识别物体之间的关系，以确定相应表面的三维坐标。作为点生成过程的副产品，Pixels-to-Points工具可以通过对每个点中的RGB值进行网格化来创建正射校正图像，以及具有照片级逼真纹理的3D Mesh。

像素到点工具的工作原理

创建点云的过程首先将图像简单加载到“像素到点”对话框中。为获得最佳效果，建议至少60％重叠并均匀分布从不同角度拍摄的照片。可以预览单个图像，并且可以移除最终点云不需要的图像。然后可以应用各种设置来确定输出质量，分析方法等。最后，可以可选地添加地面控制点以调整点云的水平和垂直定位。处理完成后，点云将自动添加到当前工作空间。在导出到任何支持的点云格式（包括LAS和LAZ）之前，可以对其进行进一步处理或编辑。

Pixels-to-Points过程占用大量内存，可能需要几个小时才能处理完，具体取决于输入数据和质量设置。建议在具有至少16GB 内存的专用计算机上执行此过程。Pixels-to-Points工具还需要64位操作系统。

自动重新分类

基于LiDAR文件或点云的几何属性和其他特性，LiDAR模块的自动重分类工具能够准确识别并自动重新分类代表重要点要素类型的点。首先是识别地面点，用于创建DTM或裸地模型。在剩余的地面以上点云内，可以应用特定算法来识别和重新分类高植被、建筑物、电力线或公用电缆。Global Mapper LiDAR模块具有改进的分类算法，可通过“地面分类”对话框中的控制参数过滤出可能的建筑物，树木和电力线等要素。具有多核的机器将实现更快的地面点自动分类。用户还可以对所选择的点执行自动分类以加速处理。

手动重新分类

使用七种不同的分类类型快速重新分类点。

地面点
高植被点
中等植被点
低植被点
建筑物点
传输塔点
水体点
噪声点
模型关键点

有效的噪声消除

针对LiDAR用户的主要关注点，Global Mapper LiDAR模块提供了一种有效且高效的方法来消除点云数据中的噪声。这个强大的过滤工具可以重新分类或自动删除超出本地区域内超出地面阈值的规定高度或海拔高程的任何点。

LiDAR质量控制

LiDAR模块提供了一系列用于提高点云质量的工具。点可以手动或自动重新分类，裁剪到感兴趣区域的范围，并且可以自动识别和去除噪声点。LiDAR模块提供了一种用于验证点云垂直精度的工具。使用测量的地面控制点，可以检查并调整整个层中的高程值（如有必要）。

高级LiDAR过滤选项

从“配置窗口”中的“选项”选项卡访问LiDAR过滤选项，以便按分类和/或回波类型轻松过滤。并在导出、网格化和从点云中选择时按类别、高程、颜色、扫描角度、源ID、强度、地上高度、NDVI和NDWI（如果可用）和回波类型过滤LiDAR点。

自动提取建筑物，树木和输电线

特征提取允许用户渲染建筑物，树木和电力线，以更好地可视化LiDAR数据。Global Mapper Lidar模块使用户能够轻松快速地进行特征提取，将适当分类的激光雷达点渲染为2D和3D特征对象。这些强大的数据将帮助那些希望用逼真的代表性对象创建更好，更精确的地球模型的用户。

自定义3D数字化和要素提取

使用新的垂直路径剖面功能，垂直于通过点云的定义路径创建一系列自定义间隔横截面视图。可以在每个连续的断面视图内以规则的间隔快速准确地放置3D顶点。序列完成后，使用Global Mapper的标准数字化工具创建3D线性或区域特征。这是用于从高分辨率点云数据描绘路缘石，公用电缆，管道，排水沟或建筑屋顶线的理想工具。

更快的网格化功能

借助强大的网格技术，可以更快，更灵活地创建高程表面，包括通过分级以及其他技术进行智能抽取。

路径断面编辑

该模块还包括直接在路径断面查看器中利用LiDAR工具栏的功能，以便更快地管理、编辑和重新分类点。该模块包括两个选择选项，用于在“路径断面”查看器中选择点，通过单击和拖动方法进行选择，或通过绘制自定义多边形来选择点。

结束语

随着LiDAR数据应用快速增长，LiDAR模块通过一系列强大的点云处理工具和卓越的地形创建功能，对Global Mapper的标准版本进行了补充。Global Mapper LiDAR模块继承了Global Mapper标准版高性价比的特点，新的Pixel-to-Points工具可以说是产品功能革命性的变化，并将大大扩展Global Mapper相关领域的应用空间。