LiDAR点云 & 摄影测量点云(PhoDAR)

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使用Global Mapper的“像素到点”工具创建的3D mesh 显示在2D和3D视图中

虽然LiDAR和PhoDAR都是3D点云格式,但是创建每种格式的过程完全不同。其采集(生成)过程的性质决定了数据的结构特征及其对特定应用的适用性。

在本篇博客文章中,我们介绍了两种采集方法之间的差异,以及其理想用途之间的一些不同。

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截图显示了Global Mapper中常规LiDAR数据以高程进行可视化的效果
LiDAR – 优势

  • 主动采集过程

点云中的每个3D点都是实时采集和处理的。

  • 多次回波数据

每个点都包含一系列有用的属性数据,包括回波强度,回波计数和分类信息(后期处理添加)。

  • 数据共享

数据结构已经标准化,为数据共享和互操作性提供了最佳条件。

  • 大区域测量

安装在飞机上的扫描仪可以相对较快地测量大面积的地理区域。

  • 紧凑型设备

与早期的LiDAR硬件不同,扫描仪现在相对紧凑,甚至可以安装在无人机上。

  • 地面(地形)探测

LiDAR可以穿透树叶和类似的障碍物,从而提供目标区域的完整3D表示。即使在森林茂密的地区,也可以进行地面探测。

  • 快速发展的技术

例如,Geiger模式LiDAR(相对于传统的linear模式LIDAR)可以提供100 / sqm或更高的点密度。

  • 精确性

这些点在理论上更准确,尤其是其高程值。

  • DTM生成

LiDAR是生成数字地形模型的理想之选,因为与摄影测量法不同,LiDAR可以“穿透”到地面。

LiDAR – 不足

  • 高成本

传统的激光雷达需要有人驾驶飞机来容纳必要的硬件。

  • 对飞行条件的敏感性

LiDAR采集需要极佳的飞行条件。飞机的高度和速度也会影响点密度。

  • 异常识别较差

原始LiDAR无法识别数据中的异常(例如飞行路径下方的鸟类)。

  • 处理不一致

遇到被错误分类的公开提供的LiDAR文件并不少见。

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左侧为摄影测量生成的点云,右侧为该基于该点云创建的3D模型
PhoDAR – 优势

  • 技术门槛低

这是一种使用成本低至万元的硬件创建点云的更便捷的方法。

  • 按需&多样化的采集方式

可以在相对较小的区域内按需采集数据,进行最少的预先采集规划。

  • 更高的点云密度

点密度通常比传统的LiDAR大很多。

  • 数据可分类

摄影测量点云虽然本身不是LiDAR,但可以应用分类,并且可以导出到las或laz文件。

  • 栅格赋色的点云

每个点都会自动继承相应图像的颜色。

  • DSM生成

因为它无法像LiDAR一样穿透植被,因此非常适合生成数字表面模型。

PhoDAR – 不足

  • 需要有特征要素(地物)

从图像获取点云需要在相应的区域具有明显的可见特征。

  • 要求表面纹理具有多样性

当图像的表面纹理缺乏多样性(例如沙漠地区或大型停车场的表面)时,摄影点云的生成效果不佳。

  • 需要充足的光线

与LiDAR不同,摄影测量法取决于充足的环境光线。生成点云需要清晰的图像,因此在弱光照条件下拍摄图像并不理想。

  • 不宜进行地表探测

摄影无法像LiDAR一样“穿透”树冠。

  • 阴影和天空不起作用

点云生成不适用于包含大阴影或大量天空的图像。

  • 精度取决于地面控制

除非在处理阶段使用了地面控制点,否则水平精度和高程值将不那么准确。

  • 覆盖范围通常有限

摄影测量点云的生成不适用于大面积覆盖区域。

  • 颜色不一致

由于各个图像色彩的变化(不平衡),整个点云表面的色彩通常不一致。

  • 需要更多的清理工作

反射性表面有时会在数据中引起更多的噪声点或异常,这就需要进行手动删除。电力线等更精细的要素可能不会像在LiDAR数据中那样显示。

LiDAR的理想用途

LiDAR是采集更大面积和更精细细节(例如电力线,管道和物体边缘)的数据的理想选择。它也是创建数字地形模型(DTM)的理想选择,因为传感器可以穿透植被,从而可以采集真实的地面点。

PhoDAR(摄影测量点云)的理想用途

摄影测量法是测量具有较少植被的较小区域的理想选择。由于摄影测量法无法像LiDAR那样穿透植被,因此通常更适合于生成数字表面模型,而不是地形模型。

适合LiDAR和摄影测量的理想软件

无论选择哪种点云生成方法,都可以使用 Global Mapper 和 LiDAR模块 来高效地处理成果数据。其广泛的编辑、可视化和分析工具的包括点云编辑和过滤、DTM或DSM创建、特征提取、等高线生成、体积计算等。

风电设计项目中的移动地图应用

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Joerg Beland是BayWa r.e Wind的运营副总裁,该公司是BayWa r.e.集团的一部分,是全球领先的可再生能源开发商,服务提供商,运营商,和能源解决方案提供商,位于圣地亚哥地区。该公司提供端到端的项目解决方案,包括初步计划,项目开发,总承包建设以及持续的运营和资产管理。这些项目在规划和物流方面是具有挑战性的项目,因为它们通常位于可能难以到达的偏远地区,并且没有可靠的互联网或蜂窝服务。

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如Beland所知,风力开发尤其具有挑战性,因为有许多因素需要考虑-将涡轮机放置在何处以实现最佳生产,人员及设备如何通过电缆、新建道路等基础设施访问涡轮机。设计这些项目需要进行迭代的建模和现场评估过程。

在发现Avenza Maps Pro应用之前,项目现场若有相关的更改或偏差时,会使用纸质地图、GPS设备、照片和大量的笔记。后来,几年前,一位行业顾问向Beland介绍了该应用程序。即使存在网络连接问题,Avenza Maps Pro仍可帮助简化有关项目站点信息的收集、验证和更新过程。

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现在,组织中的几个人都在使用Avenza Maps Pro,其中包括项目设计师,他们带着装有地理参考地图的应用程序前往潜在的项目现场。地图上显示了设备和服务的规划位置和实际位置,让设计者可以轻松定位。然后,设计人员可以使用Avenza Maps Pro中的测图工具附加照片,添加更多要素,测量距离和面积并在地图上进行修正。从野外现场返回后,更新的地图信息可以从应用程序中导出,并用作公司建模系统的反馈。

“去现场并验证建模软件提供的建议涡轮位置对于确认现场真实性是非常必要的一步” Beland说,“如果没有这一步,我们将无法准确了解所有其他涡轮机位置的影响。对于项目开发而言,这是极其重要的。”

Beland估计,以这种方式使用Avenza Maps Pro可以节省许多工作时间,并减少了由于必须依靠记忆以及不连贯的笔记和照片而导致的错误和不确定性的风险。此外,人们对用于设计项目的建模工具的信心增加了,减少了检查和重新检查信息所需的延迟。

移动地图在道路修建与火灾扑救中的应用

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Steve Rooke是不列颠哥伦比亚省政府的工程项目专家。作为工程与资源道路分支的一部分,Rooke和他的团队在野外使用了大量技术来完成工作并简化工作流程。该团队在过去五年中一直在使用Avenza Maps Pro来帮助进行常规导航和数据收集。

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工程和资源道路分处参与管理重大道路项目、桥梁检查、管理森林通道以及无人机测量。员工将使用配备测量级GPS设备和配备Avenza Maps Pro的智能手机进入现场,以记录其所有数据。

“我们一天可以覆盖很多距离。‘地图集’使在野外导航变得容易,因为我们可以将所有地图放到一个大集合中,并在我们进入到其他地图时能方便切换。” Rooke说。该团队不仅管理主要道路,而且还帮助规划和管理新的森林通道。当进入这些偏远地区时,团队将依靠应用程序保持离线定位的能力来准确知道他们的位置。

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团队在野外使用自己的地图和Avenza Map Store中的地图的组合。“来自加拿大自然资源部的Toporama地图对我们有帮助,因为它们涵盖了我们需要的所有区域,并且包含了很高的详细程度,” Rooke说。

与Rooke及其团队合作的承包商也使用Avenza Maps Pro。Rooke说:“与承包商共享地图以及共享数据也很容易。” “使用AirDrop,我们的团队和其他用户之间可以无缝共享地图和数据。”

道路检查和修复单元(例如从野火中恢复的区域)是团队使用称为属性模式(attribute schema)的功能收集其大部分数据的地方。“一旦掌握了属性模式,它就是一个很好的工具,因为它允许我们向添加到应用程序地图中的地标和线要素添加更多属性数据。” “属性模式通过标准化选项,并确保为每个点收集完整的属性数据,有助于提高我们收集的数据的质量。”

Rooke和他的团队在野外也使用其他软件与Avenza Maps Pro结合。为了帮助进行道路检查,该团队在专门的道路工程应用程序中创建数据,并将其导出为KML或SHP文件,然后将其轻松导入到Avenza Maps Pro中。“在进行检查时,可以选择以其他软件通用的格式导入我们自己的数据,这是巨大的好处。” 他补充说:“能够切换数据的可见性也很不错。” “能够在我们的地图上添加图层,然后关闭图层以查看其他数据,或者地图本身就是一个很棒的功能。”

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除了日常工作外,Rooke还被派来协助不列颠哥伦比亚省的野火计划。他发现Avenza Maps Pro可用于跟踪护卫和火警周界。““路径转区域”工具非常方便,尤其是在要获取野火的范围和区域时。我们记录了围绕火灾区域的轨迹,并能够轻松地将其转换为区域,以获取我们所需的信息。”

“在扑灭野火的过程中使用该应用程序可以节省我们的GIS团队大量时间,因为我们可以轻松地从应用程序中导出数据并将其发送给他们,他们可以更新地图并将其发送回给我们,以重新导入到应用程序中。”

Rooke不仅在工作中使用该应用程序,还在业余时间使用该应用程序,包括远足,打猎和钓鱼,他会定期培训全省团队和其他团队如何使用Avenza Maps Pro,甚至自己制作有关如何使用该应用的YouTube视频。

Huber Resources的可持续森林管理

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森林管理是一个在其业务中广泛使用地图的行业,用于记录库存、规划、执行伐木操作并确保遵守保护区和土地边界。Huber Resources Corp.的IT和GIS经理Lance Case是负责创建和维护这些地图的人员之一。“我们绘制了森林工人将要从事的地区的大地图。” Case说。然后,林务员在该地区行走,记录其GPS轨迹,记录该地区树木的混合情况,并确定可能对伐木设备造成问题的地形特征。所有这些信息都需要回到主地图上。”

“我们的主要目标是实行良好的造林(林业的艺术和科学)。”

不久之前,诸如string boxes和指南针之类的技术含量较低的工具被用于在野外收集林业信息,并手动记录所有信息。然后,在15至20年前,GPS设备开始记录轨迹,然后可以将其转换为GPX文件并共享。然而,GPS单元是昂贵的,单次使用的设备,具有繁琐的数据传输过程。“我们过去的做法能解决问题,但过程很痛苦。” Case说。

大约4年前,他从一名森林管理员那里了解了Avenza Maps Pro,该森林管理员一直在使用该应用程序作为在偏远地区定位、记录GPS轨迹和收集其他数据的便捷方法。Case决定为其团队试用该应用。

“ 林业人员用户无需连接任何电缆即可将我们制作的地图下载到智能手机或平板电脑上的Avenza Maps Pro中,我们通常通过电子邮件发送这些地图。” Case说。“我们使用iPad mini,部分原因是它们尺寸舒适,而且因为我们使用的森林清单应用程序在它们上能很好地工作。”

配备了移动设备的林业人员可以在该区域行走,收集数据以对树木清单进行统计分析。林业人员可以测量准确的距离来规划道路和设备,还可以识别问题区域,例如悬崖或其他特征。由于Avenza Maps Pro在地图上定位了用户,因此意外地走出规划区域或权属区域边界的风险大大降低。“人们不希望专业的伐木者和森林管理员整年工作,有时甚至在黑暗中工作。” Case说。“区块边界用丝带标记了,但是这些标记在黑暗中很难看到,或者它们可能被雪覆盖。能够在屏幕上看到您的位置非常宝贵。”

林业人员在某个地区完成工作后,会将其GPS轨迹和其他收集的数据导出到shapefile,然后将其发送回Case更新,后者更新原始地图并与需要它的支持人员共享信息。“他们回来时在应用程序中收集了一堆元数据,这些元数据是关于他们做了什么工作和什么时间做的。我使用它来更新主地图文件并创建更新的调查清单。这样可以节省大量时间。”

Huber Resources管理着超过600,000英亩的森林,主要分布在缅因州,威斯康星州,俄克拉荷马州和德克萨斯州。现在,八名地区林业人员和一大批支持人员在Huber的运营中使用Avenza Maps Pro。根据Case的说法,他所培训的林务员还培训了收割机承包商和其他人员在日常活动中使用该应用程序。

“我们的主要目标是实行良好的造林(林业的艺术和科学)。” Case说。“我们需要保持良好的记录,记录我们去过的地方以及为保持两项主要认证(SFI(可持续林业倡议)和FSC(前进管理委员会))所做的工作。AvenzaMaps Pro使这项任务变得非常容易得多。”

【干货分享】Landsat 8 Photoshop教程

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制作地图时,Landsat 8卫星图像是一种非常好用的数据源。

本教程针对地图制作者和遥感影像制图人员,介绍了如何获取Landsat 8影像以及在Adobe Photoshop中如何制作Landsat 8场景。重点在于创建自然彩色图像(与宇航员低头看着地球所看到的图像相似),创建3D斜视图是Landsat 8图像的另一种用途。(如下图所示)

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尽管Landsat 8是旨在用专门的遥感软件所处理的科学产品,但是Photoshop的图像工具可以很好地与它配合使用。本视频教程中涉及的大多数流程需要具备中级Photoshop技能。一些更高级的过程需要借助Geographic Imager,一款基于Photoshop的强大的GIS插件。

除了使用原始的Landsat 8多波段影像,还介绍了一种可以公开下载的具有地理参考的Landsat Look图像数据源,这些准自然彩色图像是由波段7、5和3合成的,清楚地描绘了水体,植被,裸露的地球和冰川。

Landsat 8概述

  • 由美国国家航空航天局(NASA)和美国地质调查局(USGS)共同管理的Landsat 8计划提供了公共领域的免费卫星数据;
  • Landsat 8于2013年4月11日全面投入运营;
  • 卫星在极地轨道上以705公里(438英里)的高度每99分钟绕地球运行一次。卫星在其轨道的正下方记录了地球的日光面;
  • Landsat 8每天采集约400景新影像,包括400 GB数据量。处理后的数据将在采集后的24小时内向公众公开;
  • 尽管收集了大量数据,但要在大多数地区使用无云场景仍需要数年时间。获得一些非常潮湿的热带地区的无云图像可能永远不会发生;
  • 常规覆盖范围包括北纬和南纬82°40’之间的区域。最低点(侧向看)的场景将覆盖范围扩大到了稍高的纬度,但没有达到极点;
  • 卫星每隔16天并在一天中的同一时间返回地球上的同一位置。它根据下面的天气和其他收集要求记录新影像;
  • 上午是卫星记录地球上各处的场景的时间。它在上午10:00左右越过赤道;
  • Landsat 8影像场景是朝北的。但是,由于当南行卫星飞越地球时地球会向东旋转,因此场景中覆盖的区域遵循从东北到西南的轨道飞行路线。
  • 沿飞行路径轴,Landsat 8场景的宽为185公里,高为170公里(115 x 105英里)。
  • Landsat 8不是摄影成像。卫星的两个传感器从电磁波谱的不同波长部分(称为波段)收集数据。总共有11个波段。一些波段代表人眼看不见的电磁波谱部分。
  • Landsat 8影像是带地理参考的,并使用高程模型对其进行过正射校正。投影为UTM / WGS 84坐标系。
  • 下载的Landsat 8波段为16位灰度地理标记,它们是普通的.tif图像,但具有地理配准信息。请注意,卫星传感器以12位深度收集原始数据,对外发布时内插为16bit。
  • 各波段的地面分辨率(每个像素代表地球上的距离)通常为30米。但包含15米分辨率全色数据的波段8是一个重要的例外。频段10和11从以100米分辨率采集的数据并向上采样到30米分辨率。
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本视频教程参考了美国著名制图学家Tom Patterson提供的相关资源,由北京易凯图科技有限公司录制,作为MAPublisher培训视频的补充,主要包括以下内容:

  • 如何下载Landsat 8影像;
  • 镶嵌与裁切(使用Landsat Look影像,借助Geographic Imager);
  • 投影转换(借助Geographic Imager);
  • 如何在MAPublisher中叠加带坐标的影像更新地图;
  • 影像融合(使用Landsat Look影像与第8波段);
  • 使用原始的432波段合成真彩色影像并套合Look影像进行增强;
  • 使用PS影像色彩调整工具编辑影像。

有兴趣获取本视频教程的用户,请点击”注册“后即可收到下载链接。

2019年第四期MAPublisher & Illustrator数字制图培训顺利举行

2019年第四期MAPublisher & Illustrator数字制图培训顺利举行

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2019年11月14-15日,由北京易凯图科技有限公司举办的“2019年第四期MAPublisher & Illustrator数字制图培训“在北京顺利举行,来自全国各地各行业的23名学员参加了本次培训,并取得了很好的效果。

经过前几期培训的探索,本期培训从内容安排上有较大的改变,2天的时间非常紧凑,为了让参与者真正掌握软件技能,我们以MAPublisher地图制图工作流为主线,从数据导入、MAP视图、地图配准、MAP属性、MAP主题、地理处理、专题工具、标注注记、地图更新、地图布局、导出等方面以丰富的实例全方位的介绍了MAPublisher制图插件的功能,与此同时,还穿插介绍了Adobe Illustrator的图层管理、图形绘制与编辑、符号制作、外观与图形样式、颜色配置、图案与效果(矢量、栅格效果)、字符与段落、图表工具等等方面内容,最后以Landsat 8影像处理为例,简要介绍了Geographic Imager与Photoshop结合处理卫星影像(镶嵌/调色/裁切/融合等),并导入到MAPublisher中进行地图更新。

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培训期间,大家学习积极认真,并进行了充分有效的沟通与交流。用户一致表示,软件功能非常强大,对自已单位制图业务有很大的促进作用,最重要一点的是能充分利用现有的成果,将其恢复坐标,打通与数据库的通道,而不是推倒重来。 

北京易凯图科技有限公司自成立以来,专注于为行业用户提供高端成熟的地图制图生产与应用产品解决方案,其主营产品MAPublisher与Geographic Imager提供了Adobe Creative Cloud平台上强大的GIS工具,我们以通过专业技术服务为用户带来价值为宗旨,在市场上形成了良好的口碑,两年来先后组织了四次MAPublisher&Illustrator地图制图培训,吸引了来自全国各省市的逾百人参与,受到了广大用户的欢迎。未来我们将一如既往,不懈努力,不断以新的知识武装自身,为用户带来更大的价值!

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MAPublisher使您轻松的在Adobe Illustrator中制作地图,无需过多的人工工作,并且在保留地图数据的地理空间完整性的基础上,可以灵活的进行符号样式配置与地图设计。它是制图艺术与科学之间的桥梁。

【2019第一期Global Mapper LiDAR培训会】成功举办

2019第一期Global Mapper LiDAR培训会

2019年10月17日,由北京易凯图科技有限公司举办的2019年“第一期Global Mapper LiDAR培训班”在南京玄武湖畔江苏辰茂新世纪大酒店成功举行,本次活动吸引了来自北京、天津、山东、江苏、河南、安徽、新疆、辽宁、黑龙江、四川、湖北等省份近30位参与者。此次培训由Blue Marble Geographics的技术支持团队主管Sam Knight主讲,易凯图辅助进行了翻译。

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一天的培训课程详细讲解了LiDAR数据导入,点云可视化、点云编辑,Pixels-to-Points工具,自动分类(噪声、建筑物、植被、电力线),手工分类,要素自动提取,TIN/DEM/DSM生成、等高线生成,流域分析、变化检测等功能,参与者同步在电脑上进行动手操作,最后回答了参与者的问题。此次培训内容非常细致,样例数据十分丰富,取得了很好的效果,受到了参与者的深度好评,一致表示Global Mapper是一款非常好的产品,将在后面的项目中应用并向同行推荐。

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 北京易凯图科技有限公司作为Blue Marble Geographics在中国的唯一合作伙伴,将以本次培训为契机,不断提升公司技术技术实力,并计划推出软件中文版和陆续在国内开展相应的中文培训服务,敬请关注。

借助ColorBrewer帮助您为地图进行配色

地图设计中最困难是如何选择合适的配色方案以帮助读者更好的看懂地图,地图配色也是提升地图美学的重要方面,这是一种很微妙的平衡。如果您是从事数据可视化领域工作,无论是创建图形,图表还是地图,今天为您介绍一款很有用的工具来简化颜色选择。这就是ColorBrewer Color Advice工具

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ColorBrewer Color Advice工具由美国地理学教授Cynthia Brewer于2001年创建。该工具于2013年由Brewer和宾夕法尼亚州立大学和Axis Maps的贡献者更新。它是制图师的在线工具,可以提供各种颜色方案,并可预览使用这些颜色的配图效果,如上图所示。

由于ColorBrewer Color Advice工具对于制图师非常有用,因此我们在MAPublisher中嵌入了这些配色方案,使MAPublisher用户可以轻松访问,以方便您可以在Adobe Illustrator中为地图设置样式时尝试不同的配色方案。

ColorBrewer2.0的色彩方案,根据CMYK和RGB分为两类,每一类又分为三种,分别为Diverging(不同颜色)、Qualitative(定性色)、Sequential(连续色),如下图所示:

Diverging(不同颜色)
Qualitative(定性色)
Sequential(连续色)

除了上述配色模板,同时MAPublisher还提供了的大量的符号和图形样式模板,让您的制图更加轻松!如果您想了解如何使用,欢迎留下您的联系方式,或者直接与我们技术支持取得联系(support@ecarto-bj.com,010-88600210)。

想试用MAPublisher?请点击下载:

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Pixels-to-Points™:从无人机图像轻松生成点云

Global Mapper v19引入的新的像素到点工具使用摄影测量原理,从重叠图像生成高密度点云。它使LiDAR模块成为已经功能很强大的的必备Global Mapper扩展功能,尤其是对于无人机专家而言。

 下面介绍的是我们的南美和中美洲代理商EngeSat使用该工具处理无人机影像的一个实例,系列屏幕截图说明了使用像素到点工具创建点云的简单分步过程,以及使用其他 LiDAR 模块工具进行一些基本点云编辑的过程。

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EngeSat 的 Laurent Martin 使用 LiDAR 模块版本 19 中新的像素到点™工具生成的点云。LiDAR 模块工具分析了 192 张高分辨率无人机图像,以创建此高密度点云。

1. 将无人机图像加载到LiDAR模块中

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加载到 LiDAR 模块中的影像必须包含可重叠的信息。”像素到点”工具分析相邻图像中可识别对象之间的关系,以确定相应表面的三维坐标。
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UAV 的飞行路径和每张照片的位置可以通过叠加项目区域的栅格图像来查看。

2. 从加载的图像计算点云

在此特定示例中选择了 192 个高分辨率图像。该工具将给出估计的完成时间,这取决于图像的大小和图像的数量。
“Calculating Cloud/Mesh “对话框显示图像的统计信息,因为图像由像素到点工具进行分析和拼接在一起。
该过程完成后,将弹出一个警报窗口。

3. 查看生成的点云

生成的点云的新图层现在位于图层列表中。
生成的正射影像的局部放大效果
从 192 个图像生成的新点云最终结果的特写。
生成的点云的 3D 视图。
生成的点云的 3D 视图。
使用路径断面工具的点云断面视图

4. 对点云进行分类

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可以使用 LiDAR 模块工具自动或手动重新分类点。在这里,点云被重新分类为主要是地面点。

5. 从点云创建高程网格和等高线

选择点云图层后,可以通过单击”创建高程网格”按钮生成数字地形模型。
使用路径剖面工具的数字地形模型的横截面视图
只需单击”创建等高线”按钮,即可从数字地形模型生成等高线。

快速简便的过程

从该示例可以看出,只需几步,Laurent 就能从 192 个图像中创建高密度点云,重新分类这些点,并创建数字地形模型并生成等高线。

Global Mapper LiDAR 模块工具/功能Top5

由于预期激光雷达和其他点云数据集的可用性和应用将日益增加,Global Mapper从15版本中就首次加入了激光雷达模块(Global Mapper的一个附加组件)。在过去五年中,这一流行的组件发展迅速,并提供了一系列强大的工具。

 在本期博客中,我们将重点介绍 LiDAR 模块中最重要的五个工具和功能,包括提取矢量要素、从无人机图像生成点云、LiDAR 数据滤波以及生成 3D meshes或模型。

1.   Pixels-to-Points(像素到点工具)

像素到点工具是 LiDAR 模块的新成员,用于从重叠图像(尤其是使用无人机捕获的图像)创建高密度点云、正射影像和 3D mesh 的工具。

基于摄影测量原理,”像素到点”过程从多个图像识别对象, 并从多视匹配以生成 3D 点云。作为点生成过程的衍生产品,该工具还可以通过内插点云的 RGB 值来生成正射影像,以及具有逼真的纹理的 3D 模型。

像素到点提供摄影测量方式的点云创建,既经济实惠又简单明了,并越来越多地用作传统 LiDAR 采集的替代方案。

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使用像素到点工具创建的谷仓的 3D 点云

2、自动点云重新分类

LiDAR 模块的自动重新分类工具可以准确识别表示地面、植被、建筑物和电力线的点。

LiDAR 模块中的算法分析点云的几何属性和特征,以快速对这些特征进行分类。此过程通常用于在创建数字地形模型 (DTM) 时分类出地面点。或是在从点云提取其它类型矢量要素(如建筑物或树木)时先分类出地面点。

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在LiDAR图层中识别并重新分类的建筑物和树木

3、特征提取

特征提取工具用于从已分类的点云中创建矢量对象。

基于一系列可自定义的设置,将代表建筑物、树木和电力线的点云提取为一系列 3D 矢量对象,或者将建筑物提取为 3D 模型。

特征提取对于创建建筑物轮廓线、从分类的 LiDAR 数据定义屋顶结构、电力线和其他 3D 要素特别有用。

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从 LiDAR 数据中提取的电力线的矢量线

4、自定义特征提取

自定义特征提取用于从点云数据中划分出非典型 3D 特征。

该功能通过在一系列连续的垂直路径剖面视图中定义控制节点,从而创建精确的 3D 线或面要素。使用自定义特征提取的示例可用于定义如道路路边、管道或排水沟等。

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使用垂直断面功能对路缘边缘进行数字化

5、从LiDAR点云创建Mesh

Mesh创建是使用一组选定的点云创建具有逼真颜色或纹理的 3D 矢量对象的功能。

LiDAR 模块提供使用所选点组的 3D 几何和颜色创建三维模型的功能。在 3D 模式下查看时,此模型显示为地物要素的真实3D纹理。

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从点云中的选定点创建的 3D模型

有关Global Mapper LiDAR模块更多功能,请访问网页